ADSIM建模工具

ADSIM是ADI推荐的一种高级仿真语言和交互式编程环境，在国防军工仿真界使用多几十年，用来建立动态系统的仿模型，可以运行在在PC机、RTS或者rtX仿真系统上。ADSIM有如下特色：

• 是一种自然的、高级数学编程语言，能直接书写仿真模型；
• 是一个交互式的环境，用来监视ADSIM仿真模型的解算；
• 提供ADSIM扩展库函数；
• 提供不同的数值积分算法；
• 能连接二进制数据文件；
• 可以集成到ADI的ADvantage Framework仿真框架软件环境中。

在ADSIM中，数学模型使用常微分方程和差分方程来表达。

下面是一段ADSIM仿真代码：

/* Quaternion rates */

  e=1.0-e1*e1-e2*e2-e3*e3-e4*e4